全國人大圖書館原名“全國人大常委會辦公廳圖書館”，成立于1955年1月。

建館之初，主要開展館藏整理、編譯、采編、借閱等工作。1969年，“文革”期間停止業(yè)務工作。1980年，圖書館重建。1997年更名為“全國人大常委會圖書館”，由行政單位改為全額撥款事業(yè)單位,除建立和完善各項管理制度和業(yè)務工作流程外，開始嘗試業(yè)務工作的自動化管理。2000年以來，圖書館逐步從傳統(tǒng)服務型向研究服務型轉(zhuǎn)型，一方面，加強了對現(xiàn)有人員的培訓，招收了信息技術專業(yè)、法律專業(yè)、圖書館學專業(yè)、管理學專業(yè)背景的應屆大學本科生和研究生；另一方面，重新規(guī)劃了館藏結(jié)構(gòu)，開展了數(shù)字圖書館建設，加大了資源開發(fā)的力度，拓展了服務內(nèi)容和服務手段。2002年，數(shù)字化一期工程完成，“圖書館之窗”網(wǎng)站在機關內(nèi)網(wǎng)開通，2004年，數(shù)字化二期工程開始實施，對現(xiàn)有各種資源進行整合，增加了新的服務功能。2005年，增設咨詢部，工作重心轉(zhuǎn)為提供更具時效性和針對性的服務。2006年1月，更名為“全國人大圖書館”，服務范圍有所擴大。完成數(shù)字化二期工程，數(shù)字資源大量增加并實現(xiàn)整合，網(wǎng)絡服務功能增強。2007年，開始直接為人民代表大會、常委會會議提供專題資料服務。

本館的職責與目標是：為全國人民代表大會、全國人大常委會、委員長會議服務，為全國人大常委會組成人員、專門委員會組成人員、全國人大代表和機關工作人員提供文獻信息，向具有人大特色的研究服務型現(xiàn)代化圖書館邁進。